결론
가장 높은 문턱이 2cm 이하이고 원룸·주 2~3회 청소라면 흡입 전용으로 충분합니다. 문턱이 높거나 마루가 넓은 집만 상위 모델을 보세요.
고른 제품 3개
같은 150만 원짜리여도 문턱 하나 못 넘으면 거실만 도는 기계가 됩니다. 아래 순서대로 세 가지만 재 보세요.
우리 집 문턱, 로봇청소기가 넘을 수 있을까요?
문턱이 2cm를 넘으면 사양표의 '문턱 등반' 숫자를 반드시 확인해야 합니다. 로보락은 S9 MaxV Slim이 최대 4cm 문턱을 넘는다고 하면서도, 설치 안내에서는 도크와 청소 구역 사이에는 2cm를 넘는 문턱이 없게 두라고 적고 있습니다. 넘을 수 있는 높이와 매일 오가기 편한 높이는 다르다는 뜻입니다. 반대로 2026년 신제품들은 문턱 넘기를 대표 기능으로 내세웁니다. 삼성 비스포크 AI 스팀은 최대 45mm 단일 문턱, 샤오미 로봇청소기 6 시리즈는 최대 6cm 문턱을 넘는다고 밝혔습니다.
문턱은 자로 재는 것이 가장 정확합니다. 방문마다 높이가 다른 집이 많으니 가장 높은 문턱 하나를 기준으로 고르세요.
표는 옆으로 밀어서 볼 수 있습니다 →
| 문턱 높이 | 판단 | 고를 때 볼 것 |
|---|---|---|
| 2cm 이하 | 사도 됨 | 대부분의 모델이 넘습니다 |
| 2~4cm | 조건부 | 문턱 등반 사양 4cm 이상 모델 |
| 4cm 초과 | 모델 제한 | 4.5cm~6cm를 넘는다고 밝힌 모델만 |
스테이션은 어디에 둘 수 있나요?
배관 공사가 어려운 집이면 프리스탠딩, 싱크대 하부장을 쓸 수 있으면 자동 급배수를 봅니다. LG전자 설치 안내에 따르면 프리스탠딩은 전원만 연결하면 되지만 급수통과 오수통을 직접 채우고 비워야 합니다. 자동 급배수는 물을 알아서 채우고 비우는 대신 설치 조건이 까다롭습니다.
- 수전에서 6m 안쪽에 둘 것(LG 권장)
- 배수 호스가 6m를 넘거나 높이가 1.5m를 넘으면 설치 불가(LG 안내)
- 호스가 방문이나 벽을 가로질러야 하면 설치 불가
- 전월세라면 싱크대 작업 전에 집주인 동의가 필요
물걸레 겸용, 정말 필요할까요?
마루가 넓고 매일 돌리는 집이 아니라면 물걸레 기능은 관리 부담이 더 큽니다. 걸레 냄새와 오수통 관리는 물걸레 겸용 모델 후기에서 가장 자주 나오는 불만입니다. 최근 모델들이 고온 세척과 열풍 건조를 넣은 것도 이 때문입니다. LG RONi는 100℃ 스팀과 40~60℃ 온풍 건조를, 삼성 비스포크 AI 스팀은 고온 세척과 스팀 살균 스테이션을 내세웁니다.
AI로 만든 이해용 이미지입니다. 특정 제품이 아닙니다.
털이 많은 반려동물과 사는 집이라면 물걸레보다 엉킴 방지 브러시를 먼저 보세요. 브러시에 털이 감기면 주기적으로 잘라 내야 합니다.
AI로 만든 이해용 이미지입니다. 특정 제품이 아닙니다.
같은 기준으로 놓고 보면 어떻게 다를까요?
표는 옆으로 밀어서 볼 수 있습니다 →
| 모델 | 넘는 문턱(제조사 발표) | 급배수 방식 | 출고가(발표 기준) |
|---|---|---|---|
| 삼성 비스포크 AI 스팀 일반형 | 45mm | 모델별 선택 | 141만~159만 원 |
| 삼성 비스포크 AI 스팀 플러스·울트라 | 45mm | 모델별 선택 | 176만~204만 원 |
| 샤오미 로봇청소기 6 | 6cm | 발표 자료에 없음 | 119만 원 |
| 샤오미 로봇청소기 6 Max | 6cm | 발표 자료에 없음 | 169만 원 |
| 로보락 S9 MaxV Slim | 4cm | 리필·배수 도크 | 공식 페이지에 없음 |
가격은 출시 발표 기준이며 할인과 구성에 따라 달라집니다.
제품별로 보면
문턱이 4cm를 넘는 집이라면 · 샤오미 로봇청소기 6
제조사 발표 기준 최대 6cm 문턱을 넘어, 비교한 모델 중 가장 높은 문턱에 대응합니다.
- 최대 6cm 문턱(제조사 발표)
- 본체 3년 무상 보증(출시 발표 기준)
- 급배수 방식은 구매 전 구성 확인 필요
싱크대 하부장에 숨기고 싶다면 · 삼성 비스포크 AI 스팀
45mm 문턱을 넘고, 모델에 따라 자동 급배수와 빌트인 설치를 고를 수 있습니다.
- 45mm 단일 문턱 이지패스 휠
- 고온 세척·스팀 살균 스테이션
- 급배수 설치는 배관 조건에 따라 불가할 수 있음
- 상위 모델은 200만 원대
높이 낮은 가구 아래까지 닦아야 한다면 · 로보락 S9 MaxV Slim
몸체를 들어 올려 최대 4cm 문턱을 넘고, 엉킴 방지 메인·사이드 브러시를 갖췄습니다.
- 최대 4cm 문턱(제조사 발표)
- 엉킴 방지 브러시 2종
- 도크 설치 시 높이 30.5cm·너비 120cm 공간 필요
한 줄로 줄이면
문턱이 높으면 문턱 넘기 사양부터, 배관 공사가 어려우면 프리스탠딩, 물걸레는 마루가 넓은 집에서만 값을 합니다.
샤오미 로봇청소기 6
삼성 비스포크 AI 스팀
로보락 S9 MaxV Slim
확인할 것
- 문턱 높이집에서 가장 높은 문턱을 자로 재서 2cm·4cm 기준으로 나눕니다.
- 스테이션 자리거실 벽 앞이면 프리스탠딩, 싱크대 하부장이면 자동 급배수를 봅니다. 수전 거리와 배수 호스 길이를 확인합니다.
- 물걸레마루가 넓고 매일 돌리는 집에서만 값을 합니다.
- 문턱이 2~4cm라면 제조사가 밝힌 문턱 등반 높이를 확인하세요
자주 묻는 질문
원룸에도 로봇청소기가 필요한가요?
바닥에 물건이 많지 않고 주 2~3회 청소라면 무선청소기 하나로 충분한 경우가 많습니다. 로봇이 다닐 길이 짧아 장점이 줄어듭니다.
자동 급배수는 전월세 집에서도 설치할 수 있나요?
싱크대 작업이 필요하면 집주인 동의가 있어야 합니다. 배관 공사가 어렵다면 물통을 직접 관리하는 프리스탠딩이 현실적입니다(LG전자 설치 안내 기준).
물걸레 냄새는 어떻게 줄이나요?
청소 직후 걸레를 세척하고 완전히 말리는 것이 핵심입니다. 고온 세척과 열풍 건조를 하는 스테이션은 이 과정을 대신해 줍니다.
출처
- 삼성 2026년형 비스포크 AI 스팀 출시 발표 · 2026-10-07 확인
45mm 문턱, 10W 흡입력
- 지디넷코리아: 비스포크 AI 스팀 일반형 출시(가격) · 2026-10-07 확인
141만~159만 원, 플러스·울트라 176만~204만 원
- 동아일보: 샤오미 로봇청소기 6 시리즈 국내 출시 · 2026-10-07 확인
최대 6cm 문턱, 출고가 6 119만 원·6 Max 169만 원
- 로보락 S9 MaxV Slim 공식 페이지 · 2026-10-07 확인
최대 4cm 문턱, 도크 설치 공간
- LG전자: 프리스탠딩 vs 자동 급배수 설치 안내 · 2026-10-07 확인
수전 6m 이내, 배수 호스 조건
